Η ζήτηση για κάθετες μεταφορές είναι τόσο παλιά όσο και ο ανθρώπινος πολιτισμός.οι πρώτες πλατφόρμες ανύψωσηςχρησιμοποιούσαν την ανθρώπινη, ζωική και υδραυλική ενέργεια για την ανύψωση βάρους. Οι ανυψωτικές συσκευές βασίζονταν σε αυτές τις βασικές λειτουργίες ενέργειας μέχρι τη βιομηχανική επανάσταση.

Στην αρχαία Ελλάδα, ο Αρχιμήδης ανέπτυξε μια βελτιωμένη συσκευή ανύψωσης που λειτουργούσε με σχοινιά και τροχαλίες.μεταχειρισμένοςένα βαρούλκο και έναν μοχλό για να τυλίξετε το σχοινί ανύψωσης στην μπομπίνα.

Το 80 μ.Χ., μονομάχοι και άγρια ​​ζώα πήραν την πρωτόγονη πλατφόρμα ανύψωσης για ναέκτασητο ύψος της αρένας στο Ρωμαϊκό Κολοσσαίο.

Τα μεσαιωνικά αρχεία περιλαμβάνουν αμέτρητους ανθρώπους που σήκωναν τη συσκευή ανύψωσης και σχέδια που παρείχαν προμήθειες σε απομονωμένες τοποθεσίες. Το πιο διάσημο από αυτά είναι η πλατφόρμα ανύψωσης της Μονής του Αγίου Βαράμ στην Ελλάδα. Αυτό το μοναστήρι βρίσκεται στην κορυφή ενός βουνού, περίπου 61 μέτρα πάνω από το έδαφος. Η πλατφόρμα ανύψωσης χρησιμοποιεί καλάθια ή δίχτυα φορτίου για τη μεταφορά ανθρώπων και αγαθών πάνω και κάτω.

Το 1203, η πλατφόρμα ανύψωσης ενός μοναστηριού που βρισκόταν στις ακτές της Γαλλίας εγκαταστάθηκε χρησιμοποιώντας έναν τεράστιο διάδρομο. Το γαϊδούρι παρείχε την ανυψωτική δύναμη. Τυλίγοντας ένα σχοινί γύρω από έναν τεράστιο πυλώνα, το φορτίο ανυψωνόταν.

Τον 18ο αιώνα, η μηχανική δύναμη άρχισε να χρησιμοποιείται στην ανάπτυξη πλατφορμών ανύψωσης. Το 1743, ο Γάλλος Λουδοβίκος ΙΕ΄ ενέκρινε την εγκατάσταση πλατφορμών ανύψωσης προσωπικού χρησιμοποιώντας αντίβαρα στο ιδιωτικό παλάτι των Βερσαλλιών.

Το 1833, ένα σύστημα που χρησιμοποιούσε παλινδρομικές ράβδους ανύψωσε ανθρακωρύχους στα βουνά Χαρτς της Γερμανίας.

Το 1835, μια πλατφόρμα ανύψωσης με ιμάντα που ονομάζεται «μηχανή βαρούλκου» εγκαταστάθηκε σε ένα εργοστάσιο στο Ηνωμένο Βασίλειο.

Το 1846, εμφανίστηκε η πρώτη βιομηχανική υδραυλική πλατφόρμα ανύψωσης. Λίγο αργότερα εμφανίστηκαν και άλλες μηχανοκίνητες ανυψωτικές συσκευές.

Το 1854, ο Αμερικανός μηχανικός Ότις εφηύρε έναν μηχανισμό καστάνιας και επέδειξε την ασφαλή πλατφόρμα ανύψωσης στην Εμπορική Έκθεση της Νέας Υόρκης.

Το 1889, όταν χτίστηκε ο Πύργος του Άιφελ, εγκαταστάθηκε μια ατμοκίνητη πλατφόρμα ανύψωσης και στη συνέχεια χρησιμοποιήθηκε ανελκυστήρας.

Το 1892, ολοκληρώθηκε η κατασκευή του ανυψωτικού εξοπλισμού του όρους Αστιλέρο στη Χιλή. Μέχρι σήμερα, 15 πλατφόρμες ανύψωσης εξακολουθούν να χρησιμοποιούν μηχανήματα και εξοπλισμό που χρονολογούνται πριν από περισσότερα από 110 χρόνια.

Αυτή τη στιγμή, η «σήραγγα Gotthard» που βρίσκεται υπό κατασκευή στο Graubunden της Ελβετίας είναι μια υπόγεια σιδηροδρομική σήραγγα που συνδέει τα χιονοδρομικά κέντρα των Άλπεων με άλλες ευρωπαϊκές χώρες. Έχει μήκος 57 χιλιόμετρα και αναμένεται να ολοκληρωθεί και να παραδοθεί στην κυκλοφορία το 2016. Στον σταθμό τρένων υψηλής ταχύτητας «Άλπεις», περίπου 800 μέτρα πάνω από το έδαφος, θα κατασκευαστεί μια πλατφόρμα ανύψωσης απευθείας στο έδαφος. Μετά την ολοκλήρωσή της, θα είναι η μεγαλύτερη πλατφόρμα ανύψωσης στον κόσμο. Αφού φτάσουν στο έδαφος μέσω της πλατφόρμας ανύψωσης, οι επιβάτες μπορούν να πάρουν το τρένο Alpine Glacier Sightseeing Express και να φτάσουν στο θέρετρο στο βουνό σε δύο ώρες.