Η ζήτηση για κάθετη μεταφορά είναι τόσο παλιά όσο και ο ανθρώπινος πολιτισμός. Οοι πρώτες πλατφόρμες ανύψωσηςχρησιμοποιούσε ανθρώπινη, ζωική και υδραυλική δύναμη για να σηκώσει βάρος. Οι ανυψωτικές συσκευές βασίζονταν σε αυτούς τους βασικούς τρόπους λειτουργίας μέχρι τη βιομηχανική επανάσταση.

Στην αρχαία Ελλάδα, ο Αρχιμήδης ανέπτυξε μια βελτιωμένη ανυψωτική συσκευή που λειτουργούσε με σχοινιά και τροχαλίες. Τομεταχειρισμένοςένα βαρούλκο και ένα μοχλό για να τυλίγετε το σχοινί ανύψωσης στη μασούρα.

Το 80 μ.Χ., μονομάχοι και άγρια ​​ζώα πήραν την πρωτόγονη πλατφόρμα ανύψωσηςέκτασητο ύψος της αρένας στο Ρωμαϊκό Κολοσσαίο.

Τα μεσαιωνικά αρχεία περιλαμβάνουν αμέτρητους ανθρώπους που σήκωσαν τη συσκευή ανύψωσης και σχέδια που παρείχαν προμήθειες σε απομονωμένες τοποθεσίες. Η πιο γνωστή από αυτές είναι η ανυψωτική πλατφόρμα της Μονής του Αγίου Μπαράμ στην Ελλάδα. Αυτό το μοναστήρι βρίσκεται στην κορυφή ενός βουνού περίπου 61 μέτρα πάνω από το έδαφος. Το ανυψωτικό χρησιμοποιεί καλάθια ή δίχτυα φορτίου για τη μεταφορά ανθρώπων και εμπορευμάτων πάνω-κάτω.

Το 1203, η πλατφόρμα ανύψωσης ενός μοναστηριού που βρίσκεται στις ακτές της Γαλλίας εγκαταστάθηκε χρησιμοποιώντας έναν τεράστιο διάδρομο. Ο γάιδαρος παρείχε την ανυψωτική δύναμη. Τυλίγοντας ένα σχοινί γύρω από μια τεράστια κολόνα, το φορτίο ανυψώθηκε.

Τον 18ο αιώνα, η μηχανική δύναμη άρχισε να χρησιμοποιείται για την ανάπτυξη ανυψωτικών πλατφορμών. Το 1743, ο Γάλλος Λουδοβίκος XV ενέκρινε την εγκατάσταση πλατφορμών ανύψωσης προσωπικού με χρήση αντίβαρων στο ιδιωτικό παλάτι των Βερσαλλιών.

Το 1833, ένα σύστημα που χρησιμοποιεί παλινδρομικές ράβδους σήκωσε ανθρακωρύχους στα βουνά Harz της Γερμανίας.

Το 1835, μια πλατφόρμα ανύψωσης με ιμάντα που ονομάζεται «μηχανή βαρούλκου» εγκαταστάθηκε σε ένα εργοστάσιο στο Ηνωμένο Βασίλειο.

Το 1846 εμφανίστηκε η πρώτη βιομηχανική υδραυλική πλατφόρμα ανύψωσης. Στη συνέχεια, εμφανίστηκαν και άλλες μηχανοκίνητες συσκευές ανύψωσης.

Το 1854, ο Αμερικανός μηχανικός Otis εφηύρε έναν μηχανισμό καστάνιας και έδειξε την ασφαλή πλατφόρμα ανύψωσης στην Εμπορική Έκθεση της Νέας Υόρκης.

Το 1889, όταν κατασκευάστηκε ο Πύργος του Άιφελ, εγκαταστάθηκε μια ατμοκίνητη πλατφόρμα ανύψωσης και στη συνέχεια χρησιμοποιήθηκε ένας ανελκυστήρας.

Το 1892 ολοκληρώθηκε ο ανυψωτικός εξοπλισμός του όρους Astilero στη Χιλή. Μέχρι τώρα, 15 πλατφόρμες ανύψωσης εξακολουθούν να χρησιμοποιούν μηχανήματα και εξοπλισμό πριν από περισσότερα από 110 χρόνια.

Επί του παρόντος, η υπό κατασκευή «σήραγγα Gotthard» στο Graubunden της Ελβετίας είναι μια υπόγεια σιδηροδρομική σήραγγα από τα αλπικά χιονοδρομικά κέντρα σε άλλες ευρωπαϊκές χώρες. Έχει μήκος 57 χιλιόμετρα και αναμένεται να ολοκληρωθεί και να δοθεί στην κυκλοφορία το 2016. Στον σταθμό τρένων υψηλής ταχύτητας «Άλπεις» περίπου 800 μέτρα πάνω από το έδαφος, θα κατασκευαστεί ανυψωτική πλατφόρμα απευθείας στο έδαφος. Μετά την ολοκλήρωση, θα είναι η μεγαλύτερη πλατφόρμα ανύψωσης στον κόσμο. Αφού φτάσουν στο έδαφος μέσω της πλατφόρμας ανύψωσης, οι επιβάτες μπορούν να πάρουν το τρένο Alpine Glacier Sightseeing Express και να φτάσουν στο θέρετρο στο βουνό σε δύο ώρες.